Puesto de trabajo robotizado de granallado TMT 1200/60R
El objetivo del puesto de trabajo robotizado de granallado es automatizar todo el proceso de granallado por medio de la implementación de sistemas de robots reduciendo costos de funcionamiento, aumentando la calidad de producción y la productividad del trabajo al aumentar la flexibilidad de la producción y eliminar el esfuerzo físico.
Todo el puesto de trabajo robotizado de granallado está resuelto como una célula compacta que se puede transportar por medio de carretillas elevadoras o grúas.
El concepto consiste en el robot compacto de 6 ejes YASKAWA MOTOMAN MH6S-10 de alto rendimiento, integrada cámara de granallado a presión con las dimensiones de 1200 x 1200 mm con mesas laterales de manipulación, por las cuales se trasladan carritos de trabajo con piezas a granallar.
Carritos de trabajo trasladables permiten introducir y retirar piezas granalladas en un carrito granallando piezas (dentro de la cámara de granallado) en otro carrito. Así se logra el máximo aprovechamiento de la jornada laboral del robot. El orificio para retirar e introducir piezas a granallar está protegido por puertas con elementos de seguridad.
El puesto de trabajo está equipado de una caldera de granallado a presión con su propio diagnóstico, separador ciclónico, unidad de succión y filtración MOP 1000 JET con la limpieza automática de cartuchos de filtración por el aire comprimido. Todo el puesto de trabajo está cercado por pantallas y puertas con elementos de seguridad que protegen al operador contra un eventual choque contra el robot en movimiento. Para acciones de servicio, en la cámara de granallado se encuentra una puerta protegida por el cerrojo de seguridad. El proceso de granallado se controla por la unidad PLC, el panel de mando se encuentra en la parte frontal de la cámara.
La cabina de granallar está destinada al uso de abrasivos con una menor densidad como corundo, micro bolitas de vidrio, plástico, etc.