Ziel des robotergestützten Strahlarbeitsplatzes ist es, den Serienprozess des Strahlens mit Hilfe der Implementierung von Robotersystemen zu automatisieren, die Verringerung der Betriebskosten, die Erhöhung der Fertigungsqualität und der Arbeitsproduktivität bei Erhöhung der Flexibilität der Fertigung und der Beseitigung von physisch anstrengender Arbeit. Der gesamte robotergestützte Strahlarbeitsplatz ist eine kompakte Zelle, die mit Hilfe eines Flurförderfahrzeugs oder Krans transportiert werden kann. Das Konzept ist mit einem kompakten 6-armigen Roboter YASKAWA MOTOMAN MH6S-10 mit seitlichen Handhabungs-tischen gelöst, über die Arbeitswagen mit den zu strahlenden Teilen verfahren.
Die verschiebbaren Arbeitstische ermöglichen das Einlegen und die Entnahme der gestrahlten Teile aus einem Wagen, gleichzeitig mit dem Strahlen von Teilen (innerhalb der Strahlkabine) auf dem anderen Wagen. Dadurch wird eine maximale Nutzung der Arbeitszeit des Roboters ermöglicht.
Die Öffnung zur Entnahme und zum Einlegen der Strahlteile wird durch eine automatische Tür mit Sicherheitselementen geschützt. Der Arbeitsplatz ist mit einem Druck-Strahlkessel mit eigener Diagnose, einem Zyklonabscheider, einer Absaug- und Filtereinheit MOP 1000 JET mit automatischer Reinigung der Filterpatronen durch Druckluft ausgestattet. Arbeitsplatz ist mit einem Druck-Strahlkessel mit eigener Diagno-se, einem Zyklonabscheider, einer Absaug- und Filtereinheit MOP 1000 JET mit automatischer Reinigung der Filterpatronen durch Druckluft ausgestattet. Der gesamte Arbeitsplatz ist mit Abschirmungen und mit Türen mit Sicherheitselementen begrenzt, die das Bedienungspersonal gegen einen eventuellen Kontakt mit dem Roboter schützen. Für Servicearbeiten gibt es in der Strahlkabine eine Sicherheitstür, die mit einem Sicherheitsschloss gesichert ist. Der Strahlprozess wird mit Hilfe einer PLC-Einheit gesteuert, das Bedienfeld befindet sich an der Vorderseite der Zelle.
Die Strahlkabine ist für die Verwendung von Abrasivmittel mit einem geringen spezifischen Gewicht bestimmt, wie z.B. Korund, Balotina, Kunststoff.
